在欧冠半决赛次回合的巅峰对决中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，次回合的较量成为决定生死的战役。最终，皇马凭借罗德里戈、贝林厄姆和何塞卢的进球，以3-2击败拜仁，两回合总比分5-4惊险晋级决赛。

比赛开场仅6分钟，拜仁反客为主取得领先。萨内右路突破后横传，凯恩中路包抄推射破门，拜仁1-0领先。这一进球让皇马陷入被动，总比分变为2-3落后。但皇马并未慌乱，第28分钟，维尼修斯左路突破后倒三角回传，罗德里戈迎球推射远角得手，将比分扳为1-1平。

下半场易边再战，第59分钟，皇马获得角球机会，克罗斯将球开至后点，贝林厄姆高高跃起头球破门，皇马2-1反超，总比分4-3领先。然而拜仁在第76分钟由穆西亚拉禁区外远射，皮球打在吕迪格身上变线入网，比分变为2-2平，总比分4-4，双方回到同一起跑线。

关键时刻，第88分钟，皇马替补登场的何塞卢成为英雄。莫德里奇送出精准直塞，何塞卢单刀赴会，冷静推射远角得手，皇马3-2再度领先。尽管拜仁在补时阶段发起疯狂反扑，但库尔图瓦的神勇扑救力保球门不失。最终皇马3-2获胜，以总比分5-4挺进决赛。

全场比赛数据：皇马控球率52%，射门18次（7次射正），拜仁控球率48%，射门14次（5次射正）。皇马传球成功率89%，拜仁87%。关键球员方面，罗德里戈完成5次过人，贝林厄姆3次抢断，克罗斯送出全场最高的4次关键传球。拜仁的凯恩6次射门3次射正打入1球，穆西亚拉创造3次机会。

赛后，皇马主帅安切洛蒂表示：“这是一场充满戏剧性的比赛，球队展现了顽强的斗志。拜仁是一支伟大的球队，但我们抓住了最后的机会。决赛我们将全力以赴。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们一度接近决赛，但足球就是这样残酷。球员们已经拼尽全力，祝贺皇马。”

皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺欧冠冠军。这将是皇马第18次闯入欧冠决赛，他们向着队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁则遗憾止步四强，结束了本赛季的欧冠征程。